К. Линней в 1758 году описал эту ласточку и дал ей название: Hirundo urbica. На латинском языке Hirundo означает ласточка, urbica - городская. В орнитологических работах на русском языке ее так и называют городской ласточкой, но в последнее время все чаще - воронком. Второе название - народное, не повсеместное. Современное международное научное название вида с указанием автора его описания и года публикации этого описания - Delichon urbica (Linnaeus, 1758). В последние десятилетия жизнь городской ласточки широко исследовалась, благодаря чему были получены новые сведения не только об этом виде, но и о ласточковых вообще. Воронок - одна из самых известных в нашей стране ласточек.