Обыкновенен всюду, где имеется древесно-кустарниковая растительность. Предпочитает леса с открытыми участками (поляны, порубки, гари). Характерное брачное урчание самцов бывает слышно уже в конце апреля. Тихими майскими вечерами на старых зарастающих лесосеках токуют обычно несколько самцов; неслышный полет их прерывается резкими хлопками крыльев, отовсюду несутся урчащие трели. Сроки яйцекладки и вывода птенцов очень растянуты. Яйца козодоев (1 - 2), отложенные прямо на землю, без всякой подстилки, начинают попадаться в конце мая и встречаются вплоть до начала июля. Находки пуховых птенцов отмечались на протяжении второй половины июня и всего июля. В этот же период попадались и довольно хорошо летающие молодые птицы.
Отлет козодоев сильно растянут. Последние особи встречаются еще в середине октября, иногда после выпадения первого снега. В желудках козодоев мы находили в основном ночных бабочек (Noctuidae) и реже жесткокрылых.
Как сумеречная птица козодой в значительной степени восполняет пробел в полезной деятельности дневных насекомоядных птиц, рано уходящих на покой.