Голова синевато-серая, шея и грудь темно-розовые. На шее черновато-пятнистый узор из пятен, спина и верх крыльев красновато-пурпурные, на крыльях темно-бурое матовое пятно; подхвостье белое; клюв синевато-серый у конца, у основания - пурпуровый; кольцо вокруг глаз пурпурно-красное; ноги красные с матовым оттенком. Самка имеет более светлую окраску головы, шеи и груди. У молодых птиц ровная желтоватая или розоватая окраска головы, шеи и спины. Длина птицы - 24 - 28, хвоста - 11 - 12 см.
Распространена на Мадагаскаре и на близлежащих мелких островах. На скалистых островах и коралловых рифах Сейшельского архипелага когда-то водился подвид - сейшельская горлица с красной головой! и спиной. Теперь эндемичный подвид существует в чистом виде лишь на двух мелких островах, в остальных местах своего прежнего ареала он исчез, так как смешался с акклиматизировавшимся здесь номинальным видом - мадагаскарской горлицей.
Мадагаскарская горлица держится среди низкорослых кустарников и отдельно стоящих деревьев, где отыскивает на земле семена растений, любит копру и часто расхаживает среди разложенных для просушки плодов. В кладке 2, иногда 3 глянцевых белых яйца. В остальном птицы очень схожи с другими горлицами этой группы.
В зооуголках разводят с 1907 г. Содержание и уход такие же, как и за малой горлицей.